弩臂上有七条矢道，听令的守军士卒在矢道中央摆上铁制标枪，左右再分别各摆三支铁箭。
明代的床弩依旧沿用宋元制式，床子弩的叫法多种多样，有称“八牛弩”，有称“三弓床弩”，更有形象些的叫法名曰“一枪三剑箭”。其构造从首至尾分别为前、主、后三弓，以滑轮链接，再是牵引用的钩绳和发射的扳机，末尾是拉弓用的绞轴。
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